编码器 轴数 4轴独立 分辨率 32位 输入方式 单端和差分 采样时钟频率 1MHz、2MHz、4MHz、8MHz 数字滤波器 4级 较高正交输入频率 1MHz(带数字滤波器) 4MHz(不带数字滤波器) 光隔离 2500Vrms 计数器 个数 4个 分辨率 32位加/减计数器 计数器输入控制模式 不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲 定时器 分辨率 8位 时钟基源 50KHz/5KHz/500Hz/50Hz/5Hz 时钟分频数 1~255 数字量 输入通道数 4路 输出通道数 4路 光隔离 2500Vrms 中断指标 中断源 计数器上溢、计数器下溢、索引输入、计数器大于 比较值、计数器小于比较值、定时器、数字量输入 中断申请级别 IRQ5、IRQ7、IRQ12 中断信号有效电平 高电平有效 中断申请信号电平特征 TTL兼容